미불용지 보상 조상땅

안녕하세요. 질문이 너무 난해해서 다시 올립니다.
20년전 도로로 수용되었던 토지를 토지 소유주인 증조 할아버지와 아버지와의 관계증명을 못해서 보상금 신청을 하라고 해도 하지 못하셨습니다.
이번에 법원에서 제적부본을 찾았고 증조할아버지명의로 되어있던 토지의지번도 알게 되었습니다.
미불용지라고 하던데 소송을 어떻게 시작해야할지 난감합니다.
구토지대장도 있습니다. 감사합니다.

 

                                                                              서소문 주변 (도판 11의 부분)