조상땅찾기 시효취득

저희 아버지(1994년 사망)가 1960년 중반에..
고향집 땅을 사셨는데..

매매계약서와 함께 땅매매 증인들 기록만 해 놓고
명의 이전을 하지 않으셨는데요.

현재는, 이전 땅 매도인은 자손이 없는 상태에서 돌아가신 상태이고,
저희는, 땅 명의 이전은 되지 않았으나, 1970년대부터 계속 땅(전답)을 점유 경작을 하였습니다.

땅의 명의 이전을 위해 알아봤더니
현재 땅은 그동안 전 매도자 사망후, 수십년동안 재산세 부과가 되지 않아 현재는 남원시 관리하에 있는 것 같습니다.

제가 궁금한 것은,
첫째 현재 이상태에서 땅 명의 이전이 가능한지입니다.

매매 계약서는 찾아봐야겠지만, 못 찾을 수도 있을듯 합니다.
단, 1960년대 땅 매매 당시 매매 계약 증인분들은 몇분 아직도 살아계셔서, 증인 확인은 가능할 것으로 생각됩니다.
아버지는 돌아가셨고, 어머니가 생존해 계십니다.

둘째, 만약 명의 이전이 가능하다면, 어떤 절차와 함께 비용이 얼마정도 들지요?

현재 땅은 490 제곱미터(약 130평정도)이고, 공시지가는 1제곱미터당 7천원정도 내외 입니다.

저희 아버지가 구입하시고, 저희의 본적지 땅인데,
그동안 무심하게 있었던것도 마음에 걸리고, 아버지의 발자취가 남은 소중한 땅이어서, 꼭 찾고 싶은데요.

도움을 구합니다.

감사합니다.